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Pneumatischer vertikaler Manipulator Verstärkte Endplattenbefestigung Motorisierung durch ISOPneumatikzylinder Führung durch 2 Säulen auf Kugelbuchsen Einstellbare mechanische Anschläge Hydraulische Stoßdämpfer Induktive Sensoren Durchflussbegrenzer Erleichterte Implementierung Mit ihrem unteren Ende dank einer verstärkten Grundplatte einfach am Rahmen befestigt, dienen sie als Hubmodul für Montage, Belade, Verpackungsmaschinen … Durch die Kombination mit den LinearManipulatoren vom Typ 37 lassen sich Manipulatoren mit 2 Achsen „ ZX „ realisieren. Ausgestattet mit hydraulischen Stoßdämpfern, induktiven Sensoren und Durchflussbegrenzern sind diese Manipulatoren montage und anschlussbereit verkabelt. Optimierte Endlageneinstellungen Die Feineinstellung des Hubs erfolgt durch mechanische Anschläge ohne Eingriff an den hydraulischen Stoßdämpfern und induktiven Sensoren dies spart Zeit, garantiert die Zuverlässigkeit der Einstellung

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Linearachse, motorisiert durch einen pneumatischen Zylinder mit oder ohne Stange Kugelgleitführung Einstellbare mechanische Anschläge Hydraulische Stoßdämpfer Induktive Sensoren Durchflussbegrenzer Mehr als ein geführter kolbenstangenloser Zylinder Mit ihrem selbsttragenden Aluminiumträger und der Ausstattung mit mechanischen Endanschlägen, hydraulischen Stoßdämpfern, induktiven Sensoren und Durchflussbegrenzern sind diese Portale mehr als nur ein geführter kolbenstangenloser Zylinder, sondern vielmehr eigenständige, einbaufertige und verkabelte Handhabungsachsen. Sie sind für die Übertragung von Lasten von 3 bis 50 kg über Hübe von bis zu 1500 mm ausgelegt. Pneumatische kartesische Manipulatoren Der bewegliche Schlitten, der durch einen kolbenstangenlosen Zylinder (oder einen KurzhubStabzylinder, für mehr Wirtschaftlichkeit) motorisiert wird, erlaubt die Einbindung einer senkrechten Achse für die Realisierung von kartesischen Manipulatoren

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Motorisierung durch integrierte Pneumatikzylinder Antrieb über Zahnstange und Ritzel Einstellbare mechanische Anschläge Hydraulische Stoßdämpfer Induktive Sensoren Das Gelenk eines Manipulatorarms Diese Drehmodule sind z.B. das Gelenk eines Manipulatorarms, der Teilewender auf einem Förderer oder die Drehachse eines oszillierenden Manipulators. Sie drehen normalerweise, direkt oder indirekt, den Greifer, der das Werkstück greift. Diese Module sind mit hydraulischen Stoßdämpfern und induktiven Sensoren ausgestattet, wobei die Rotationsführung durch 2 Kugellager gewährleistet wird, die den Einsatz dieses Moduls in alle Richtungen auch bei einer bewegten Masse ermöglichen. Drehzylinder ohne Winkelspiel des Endanschlags Die unter der Platte angeordneten Endanschläge eliminieren Stöße in der Zahnstangenübertragung und Winkelspiel am Endanschlag. Die Eliminierung des Spiels am Endanschlag ermöglicht den Einsatz bei Montage oder präziser Platzierung in 2 Positionen

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