ROTRA ANTRIEBSENTWICKLUNG GMBH

Wir liefern Produkte der Firma KURODA Precision Industries Ltd. (Japan) www.kuroda-precision.com Hochwertige, geschliffene und gerollte Kugelgewindetriebe für die Automatisierungstechnik.

Auf vielfältigen Kundenwunsch liefern wir auch komplette Antriebe mit Motor, Kupplung, Lagerung, Führung, Spindel, Messsystem und Abdeckung. Individuelle Steuerungen und Software erhöhen den Nutzen und vereinfachen den Einsatz.

Wir liefern kundenspezifische Linearmotoren. Als Basis dienen Magnetanordnungen mit einer beweglichen Spule. Die Führung, die Messsysteme und der mechanische Aufbau können anwendungsbezogen definiert und gefertigt werden. Wir integrieren Linearmotoren in Mehrachsensysteme und liefern die passenden Steuerungen.

Steuerungen stellen den Kern der Automatisierung dar. Wir haben individuelle Steuerungen für verschiedene Anwendungen entwickelt. In der Regel ist jedem Antrieb ein Achskontroller mit Mikroprozessor zugeordnet. Ein übergeodneter Prozessor oder ein PC kann viele Achskontroller bedienen. Auf diese Weise können Systeme ohne Begrenzung der Achsenzahl gebaut werden. Programmierung, Inbetriebnahme und Testfunktionen werden durch den modularen Aufbau und mehrere parallele Prozesse vereinfacht und übersichtlich dargestellt. Alle kundenseitigen Befehle sind reine Textbefehle. Die Kommunikation mit dem PC erfolgt per USB oder seriell. Unsere Masterkarte kann über eine Verbindung zum PC bis zu 12 Achskontroller bedienen. Eine Interpolation über 12 Achsen (nicht in Echtzeit) kann realisiert werden. Das Programm im PC berechnet z.B. komplizierte Raumkurven und übergibt paketweise die Sollpositionen an die ROTRA Masterkarte.

Wirklich hohe Positioniergenauigkeiten lassen sich nur mit Glasmaßstäben erreichen. Unsere Achskontroller und Steuerungen können die digitalen Signale zählen und auswerten. Positioniergenauigkeiten von 0,01 mm, 1 µm und 0,1 µm sind möglich. Systeme mit Auflösungen von 0,1 µm haben wir geliefert für: Gentechnik - Arbeiten unter Mikroskop Extruder - Foliendickenmessung Gesellschaft für Schwerionenforschung GSI - Positionierung von Sensoren

Schrittmotoren ergeben in Verbindung mit unseren Mikroschritttreibern einfach anzusteuernde und hochauflösende Antriebe. Die typische Vollschrittzahl von 200 Schritten/Umdrehung wird durch den Mikroschritt um den Faktor 5 bis 200 erhöht. Somit lassen sich Auflösungen von z.B. 40 000 Schritten/Umdrehung realisieren. Selbst in Verbindung mit Kugelumlaufspindeln sehr hoher Steigung von z.B. 40 mm ergibt sich eine Auflösung von 1 µm/Schritt. Ein wesentlicher Vorteil von Schrittmotoren ist die Ruhe in Position - unabdingbar für Aufgaben in der Mikro- und Nanotechnik. Wir liefern auch Schrittmotorsysteme mit Eigenschaften von Servomotoren.  

Die Entwicklung der Software findet auf verschiedenen Ebenen statt.