GRIP GMBH HANDHABUNGSTECHNIK

Erfahrene Konstrukteure realisieren Ihre individuellen Lösungen im Bereich Sondergreifer und Vorrichtungsbau. In Jahrzehnten haben sich dabei unzählige innovative Projekte mit großer Kundenzufriedenheit im tagtäglichen Einsatz bewiesen. Im Vorrichtungsbau profitieren Sie von unserer item pluspartnerschaft. Wir freuen uns auf Ihr Projekt. http://grip-gmbh.com/index.php/de-de/kontakt22

Der doppeltwirkende Zylinder wird über Druckluft betätigt und treibt den Antrieb an. Eine Exzentermechanik gewährleistet eine hohe Lebensdauer und ein konstantes Greifmoment. GZ Zangengreifer Zangengreifer mit schwenkender Backenbewegung: Exzenterantrieb für konstantes Greifmoment über den gesamten Schließwinkelbereich Öffnungswinkel 60°, einstellbar Optionale Greifkraftsicherung Ihre Vorteile: • Hohe Lebensdauer durch robuste Mechanik • Konstantes Drehmoment über den gesamten Öffnungs- und Schließbereich der Finger • Mechanische Schnittstelle nach DIN EN ISO 9409-1 • Geringes Eigengewicht • optionale Greifkraftsicherung "schließend" • Kolbenstellungsabfrage mittels Näherungsschalter ZG-RSGU01 Erhältlich in den Baugrößen GZ050 - GZ125.

Die Innengreifer tauchen in Bohrungen ein, vergrößern ihren Außendurchmesser durch Expansion der Silikonmembran bei Druckbeaufschlagung, und halten somit reibschlüssig an der Bohrungswandung. GI Innengreifer Aufblasbarer Balggreifer für Innengriff: Minimale Baugröße, ab 4mm Bohrungsdurchmesser Hohe Standzeit der elastischen Silikonmembran Schneller Membranaustausch möglich kundenspezifische Sonderausführungen möglich Ihre Vorteile: • Minimale Baugrößen möglich • geringes Greifergewicht • Einfaches Greifprinzip • Kostengünstig • Schneller Membranaustausch möglich • indirekte Abfrage über Druckschalter in der Zuleitung möglich Erhältlich in den Baugrößen GI004 - GI020.

Die Innengreifer tauchen in Bohrungen ein, vergrößern ihren Außendurchmesser durch Expansion der Silikonmembran bei Druckbeaufschlagung, und halten somit reibschlüssig an der Bohrungswandung. GIS Innengreifer Senkung Weiterentwicklung der GI mit optimierter Greifzone: Tiefer platzierte Greifzone für minimale Eintauchtiefe Schlüsselfläche für Montage Minimale Baugröße, ab 5mm Bohrungsdurchmesser Hohe Standzeit der elastischen Silikonmembran Schneller Membranaustausch möglich kundenspezifische Sonderausführungen möglich Ihre Vorteile: • Minimale Baugrößen möglich • Schlüsselweite zur Montage • Minimale Einbautiefe • geringes Greifergewicht • Einfaches Greifprinzip • Kostengünstig • Schneller Membranaustausch möglich • indirekte Abfrage über Druckschalter in der Zuleitung möglich Erhältlich in den Baugrößen GIS005 - GIS020.

Der doppeltwirkende Zylinder wird mittels Druckluft betätigt und treibt durch zwei Winkelkulissen die Bewegung der Bolzen an.

Der Auto Connector ist ein neuartiges Verbindungssystem, das ein vollautomatisches Wechseln von Werkzeugen mechanisch ermöglicht. Es besteht aus einem Oberteil und einem Unterteil. Die Verriegelungsmechanik befindet sich im Oberteil und sorgt für eine positionsgenaue und formschlüssige Verbindung des Ober- und Unterteils. Die Ver- und Entriegelung wird durch die Bewegung des Roboters aktiviert. Eine Ablage ermöglicht das Parken von mehreren bzw. unterschiedlichen Werkzeugen. Der Auto Connector benötigt für den vollautomatischen Wechselvorgang keine externe Energie.

Die Druckluft wird über Kanäle im Inneren der DDF geführt. Dadurch wird ein Verwinden der Pneumatikleitungen bei Endlos-Drehbewegungen verhindert. DDF Drehdurchführung Komponente zur drehbaren Durchführung von 2 bis 4 Druckluft- oder Vakuumleitungen: Für langsame Endlos-Drehbewegungen, wie beispielweise Roboterachsen Verhindert das Verwinden von Luftleitungen Leichtgewicht aus hochfestem Aluminium, eloxiert Optional mit integrierten Wälzlagern kundenspezifische Sonderausführungen möglich Ihre Vorteile: • Leicht und robust • ISO-Flansch • keine Verwindung der Luftleitung • schnelle Anbindung der Pneumatikschläuche • Schnittstellen nach DIN EN ISO 9409-1

Das MEK-Oberteil wird an das MGW- bzw. SWS-Oberteil montiert. Das MEK-Unterteil entsprechend an das MGW-Unterteil. Durch die Mechanische Verbindung des Wechselsystems wird die MEK autom. gekoppelt. MEK Multi-Energie-Kupplung Ergänzung zum MGW für die Durchleitung von Pneumatik, Vakuum und Signalen: Erweitert die mechanischen Schnittstellen MGW Ersetzt zusätzliche Steckverbindungen Leitet Druckluft vom Ober- zum Unterteil Leitet Vakuum vom Ober- zum Unterteil Leitet 12x elektrische Signale vom Ober- zum Unterteil Optionale Modifikationen nach Kundenwunsch möglich Ihre Vorteile: • gleichzeitiges Herstellen einer mechanischen, pneumatischen und elektrischen Verbindung • hält 50.000 Wechselzyklen stand • individuelle Verdrahtung • Codierung der Wechselteile Erhältlich in den Baugrößen MEK063 - MEK200.

Das EK-Oberteil wird an das SHW Oberteil montiert. Das SEK-Unterteil entsprechend an das SHW-Unterteil. Durch die mechanische Verbindung des Wechselsystems wird die SEK automatisch gekoppelt. SEK Schubhebel-Elektro-Kupplung Ergänzung zum SHW für die Durchleitung von Signalen: Erweitert die mechanischen Schnittstellen SHW Ersetzt zusätzliche Steckverbindungen Leitet 12x elektrische Signale vom Ober- zum Unterteil Optionale Modifikationen nach Kundenwunsch möglich Ihre Vorteile: • gleichzeitiges herstellen einer mechanischen und elektrischen Verbindung • hält 50.000 Wechselzyklen stand • individuelle Verdrahtung • Codierung der Wechselteile Erhältlich in den Baugrößen SEK100 - SEK160.

Der Base Connector ermöglicht ein schnelles und einfaches Wechseln des gesamten Roboterarms. Der Vorgang dauert nur wenige Sekunden. Der Base Connector ermöglicht ein schnelles und einfaches Entfernen des gesamten Roboterarms. Der Roboterarm wird an ein Schnellverbindungssystem geschraubt, das wiederum an einen Tisch oder eine Zelle geschraubt wird. Dieses manuelle Verbindungssystem ermöglicht es Unternehmen, denselben Roboter in mehreren verschiedenen Zellen einzusetzen, ohne den Roboter jedes Mal abschrauben zu müssen. Ein einfacher Hebel ermöglicht es, den Roboter aus seiner aktuellen Position zu lösen und in eine neue Position zu bringen. Der gesamte Vorgang dauert nur wenige Sekunden. Er ermöglicht es den Unternehmen, flexibler mit den vorhandenen Robotern umzugehen und die Nutzung ihrer Ressourcen zu optimieren.