Drehgeber TRK

Absoluter Drehgeber mit integriertem EtherCat-Interface und Hallsensoren

Beschreibung

Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren - Absolutes Multitourgetriebe für bis zu 4096 Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über EtherCAT. Robustes Gehäuse (Wandstärke 5 mm) aus seewasser-festem Aluminium (AlMgSi1) oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang. Bei den Drehgebern der Modellreihe TRK ist das EtherCAT-Interface nach IEC 61158-2 bis 6 und Encoder-Profil CiA DSP406 integriert. Als "Full Slave" unterstützt der TRK alle EtherCAT-Adressierungsarten wie logical addressing, position addressing und node addressing. Durch Nutzung des CANopen over EtherCAT-Telegramms und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen.

  • Potentiometer
  • Sensor
  • Absoluter Drehgeber
  • Winkelaufnehmer

Produktmerkmale

Inkremental oder absolut
Absolut
Schnittstelle
EtherCAT
Single- oder Multiturn
Multiturn, Singleturn
Bauform
58mm, 64mm, 65mm, 66mm, 105mm, 125mm
Gehäusematerial
Aluminium, Edelstahl 1.4305, Edelstahl 1.4404
Codeart
Binär
Messbereich
10 Messlängen in Metern für die Seilzugversion. Mögliche Werte: 6 und 10, 4096 Umdrehungen
Profil
Standard EtherCAT
Elektrischer Anschluss
Kx: Kabel, x: Länge in m, Stecker

Dokumente

Domain icon Hersteller/ Fabrikant

40210 Düsseldorf - Deutschland

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