Roboterperipherie

Die Steuerung ist ein vollständig digitales System. Das heißt, es sind nur digitale Signalprozessoren (DSP) und keine analogen Komponenten in den gesamten Steuerungsprozess eingebunden. Alle Steuerungskomponenten (Schaltschrank, rechnergesteuerte Achsen und Programmierhandgerät) sind über digitales Bussystem miteinander verbunden. Vorteile: Keine Beeinflussung durch Umgebungseinwirkungen wie induktive Felder der Stromkabel Rasche Reaktion dank schneller Busverbindung > weiche Bewegungen Absolute Wiederholbarkeit der Schneidergebnisse > höchste Kontinuität in der Qualität Leichte Diagnosemöglichkeit des gesamten Steuerungssystems > keine Spezialinstrumente nötig Durch die modulare Antriebstechnik und den Einsatz eines handelsüblichen Industrie PC wird die hohe Verfügbarkeit garantiert - immer am letzten Stand der Technik.

Mit dem Programmierhandgerät K6 können alle Funktionen des Roboters ohne zusätzliche Tastatur gesteuert werden.

Die RCE-Steuerung basiert auf einem Standard-PC mit aktueller Prozessortechnologie.

Das extrem kompakte Vorschubgerät ist eine Spezialentwicklung und garantiert eine zuverlässige Drahtförderung auch von dünnen und weichen Schweißzusatzwerkstoffen. Torch Drive Das extrem kompakte Vorschubgerät ist eine Spezialentwicklung und garantiert eine zuverlässige Drahtförderung auch von dünnen und weichen Schweißzusatzwerkstoffen. So ist Ihr igm-Roboter immer exakt auf Draht. Die spezielle Bauart mit 2 oder 4 angetriebenen Rollen erlaubt die Integration des Vorschubs in die Handachse des Roboters sowohl bei Einzeldraht- wie auch Tandemprozessen. Medienführung durch die Hohlwelle Die für die Schweißanwendung außergewöhnlich vorteilhafte Medienführung durch die Hohlwelle, die eine Brennerdrehung von beinahe 720° ermöglicht, kann auch mit dieser Ausführung beibehalten werden. Die eingebaute, dichtende Abdeckung schützt die Antriebseinheit während des Schweißens zuverlässig vor Verschmutzung.