Motorisierung durch integrierte Pneumatikzylinder Antrieb über Zahnstange und Ritzel Einstellbare mechanische Anschläge Hydraulische Stoßdämpfer Induktive Sensoren Das Gelenk eines Manipulatorarms Diese Drehmodule sind z.B. das Gelenk eines Manipulatorarms, der Teilewender auf einem Förderer oder die Drehachse eines oszillierenden Manipulators. Sie drehen normalerweise, direkt oder indirekt, den Greifer, der das Werkstück greift. Diese Module sind mit hydraulischen Stoßdämpfern und induktiven Sensoren ausgestattet, wobei die Rotationsführung durch 2 Kugellager gewährleistet wird, die den Einsatz dieses Moduls in alle Richtungen auch bei einer bewegten Masse ermöglichen. Drehzylinder ohne Winkelspiel des Endanschlags Die unter der Platte angeordneten Endanschläge eliminieren Stöße in der Zahnstangenübertragung und Winkelspiel am Endanschlag. Die Eliminierung des Spiels am Endanschlag ermöglicht den Einsatz bei Montage oder präziser Platzierung in 2 Positionen
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Pneumatische Parallelgreifer mit 3 konzentrischen Backen. Mit prismatischer Führung und vollständig geschütztem Mechanismus Vorteile der 3BackenParallelspannung Obwohl die meisten Manipulationsanwendungen mit einem 2BackenParallelgreifer durchgeführt werden, da Vförmige Backen selbst bei zylindrischen Teilen einen guten Griff ermöglichen, wird die Verwendung eines 3FingerGreifers in 2 Fällen bevorzugt – bei der Neuzentrierung eines Werkstücks in 2 Achsen beim Spannen – für Stabilität eines langen zylindrischen Teils, das an seinem Ende eingespannt ist Für den besonderen Fall der Verschraubung verfügen wir über eine Reihe von 3BackenGreifern speziell für Verschraubungen Schraubengreifer Typ 2913. Zuverlässigkeit und Robustheit der Parallelgreifer Typ 24 Mit einem harteloxierten Körper und Zylinder, einer Prismenführung aus Stahl und einem vollständig geschützten Mechanismus sind diese pneumatischen Parallelgreifer zuverlässig und robust.
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Pneumatisch einziehbarer Anschlag Verriegelung durch Kniegelenkprinzip Einstellbare Anschlagschraube Funktionsprinzip des einziehbaren Anschlags Dieser einziehbare Anschlag wird durch einen doppeltwirkenden Pneumatikzylinder betätigt. Er wird durch eine 90°Drehung des Fingers zurückgezogen. Wenn er zum Stoppen des beweglichen Elements eingerastet ist, wird er durch das Kniegelenkprinzip mechanisch verriegelt. Der einziehbare Finger hält einer Stoßkraft von bis zu 2250 N stand, aber eine Dämpfung an der Kontaktstelle (elastisch oder hydraulisch, je nach Anwendung) ist in der Regel erforderlich. Die Erkennung durch 2 Ø8 induktive Sensoren ist optional erhältlich. Einsatz des pneumatischen einziehbaren Anschlags Es gibt 3 gängige Anwendungen für diesen einziehbaren Anschlag Erreichen einer Zwischenstellung eines Manipulators oder eines pneumatischen LinearPortalkrans Erstellen eines Fördererbandanschlags Die Referenzierung eines Produkts auf einem Posten
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Pneumatische Greiferzange Winkelanzug (2×90°) mit 2 konzentrischen Fingern Selbstverriegelnde Finger bei geschlossenem Greifer (Kniegelenkprinzip) Elastische Dämpfung beim Öffnen Vorteile der Winkelgreifer mit 180° Öffnungswinkel Winkelgreifer mit 180° Öffnungswinkel (oder bei vollständiger Öffnung) werden in der Regel zur Unterdrückung einer Auslösebewegung verwendet, da die offenen Finger das Produkt seitlich passieren lassen. Selbstverriegelnder Verschluss durch Kniegelenkprinzip Diese Greifer setzen das Kniegelenkprinzip ein, welches eine Selbsthemmung (Verriegelung) der Backen im letzten Schließgrad und eine hohe Anzugmoment ermöglicht. Sie bleiben daher auch dann verschlossen, wenn keine Druckluft vorhanden ist. Diese Greifer lassen sich jedoch nur zum Greifen von der Außenseite des Teils verwenden. Die auf jeder Drehachse montierte Erkennungsnocke ermöglicht es den 2 induktiven Sensoren, jede gewünschte Position zu erfassen.
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Pneumatische Parallelgreifer mit 2 konzentrischen Fingern. Mit prismatischer Führung und vollständig geschütztem Mechanismus Vorteile der 2BackenParallelspannung Die Parallelspannung ist die vielseitigste Art des Spannens Sie ermöglicht Ihnen, mit den gleichen Backen Werkstücke leicht unterschiedlicher Größe aufzunehmen, ein Werkstück auf engstem Raum in der Spannöffnung zu greifen, das Werkstück von innen oder außen zu greifen. Für sehr unterschiedliche Werkstückgrößen ist es mit den LanghubParallelgreifern Typ 25 möglich, diese ohne Backenwechsel zu greifen. Zuverlässigkeit und Robustheit der Parallelgreifer Typ 24 Mit einem harteloxierten Körper und Zylinder, einer Prismenführung aus Stahl und einem vollständig geschützten Mechanismus sind diese pneumatischen Parallelgreifer zuverlässig und robust. Die Positionen werden durch Magnetsensoren (separat geliefert) dank 2 TNuten auf der Oberseite des Zylinders erfasst.
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