In den Fahrwerken der Portale sorgen Zahnstangen-Antriebssysteme - bestehend aus Planetengetriebe, Ritzel und Zahnstange - für den dynamischen und positionsgenauen Bewegungsablauf. Die technisch und wirtschaftlich ausgereiften Linearsysteme werden sowohl zur Positionierung der X-Achsen als auch der Y-Achsen eingesetzt. Kern des Antriebsystems ist ein hochpräzises Planetengetriebe der GSD-Baureihe von Framo Morat. Das für hohe Radial- und Axialkräfte ausgelegte Getriebe besticht durch seine kompakte Bauweise. Der Robotik-Abtriebsflansch stellt höchste Torsionssteifigkeit sicher. Bei der Auswahl des geeigneten Zahnstangenantriebs greift Framo Morat auf über 100 Jahre Erfahrung in der Verzahnungs- und Antriebstechnik und langjährige Branchenexpertise zurück. Basierend auf dem Baukastensystem wird das Planetengetriebe, das in den Baugrößen 47, 64, 90, 110 und 140 erhältlich ist, je nach Anforderungsprofil des Gesamtsystems mit passendem Ritzel und entsprechender Zahnstange kombiniert.
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Unsere GFE-Baureihe ist in sieben verschiedenen Größen von 50 mm bis 220 mm erhältlich. Geschliffene Schrägverzahnungen gewährleisten Laufruhe und minimales Laufgeräusch. Die vollnadlige Planetenradlagerung ermöglicht im Wettbewerbsvergleich bei gleicher Baugröße eine Übertragung höherer Drehmomente. Die GFE-Baureihe steht für Wirtschaftlichkeit und passt perfekt für Anwendungen mit hohen Drehmomenten.
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Die GSN-Baureihe eignet sich für Anwendungen, in denen ein Verdrehspiel von 10 arcmin oder weniger erforderlich ist. Schrägverzahnungen gewährleisten Laufruhe und minimales Laufgeräusch. Die vollnadelige Planetenradlagerung ermöglicht im Wettbewerbsvergleich bei gleicher Baugröße eine Übertragung höherer Drehmomente. Die GSN-Baureihe wird bei verschiedenen Anwendungen eingesetzt, bei denen es auf Präzision und Effizienz ankommt.
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Wie schon die GSB Baureihe, kombiniert unsere GSBL-Baureihe Höchstleistung mit einem geringen Verdrehspiel und höchster Präzision. Schrägverzahnungen stellen Laufruhe und minimales Laufgeräusch sicher. Durch die Winkelform passt die GSBL-Baureihe perfekt für alle dynamischen Anwendungen in begrenztem Bauraum. – in der 2-stufigen Ausführung ist die Eintriebsstufe aufgrund der geringeren Momente kleiner dimensioniert als die Abtriebsstufe.
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Das High-End Planetengetriebesortiment setzt sich aus den Baureihen GSA, GSB, GSF (Inline), GSD (Flanschgetriebe) und GSBL (Winkelgetriebe) zusammen. Alle Baureihen sind mit einer geschliffenen Schrägverzahnung, einteiligen Planetenträgern und vollnadliger Radlagerung ausgestattet. Die Gehäuse sind aus einem einteiligen, robusten Gehäuse aufgebaut. Dies verbessert die Getriebesteifigkeit und ermöglicht die Aufnahme höherer Lasten. Die Sonnenritzel werden zusätzlich gelagert, um ein ruhigeres Laufverhalten sicherzustellen. Die 2-stufigen Ausführungen sind bauraumoptimiert konstruiert. Die Eintriebsstufe ist aufgrund der geringeren Momente kleiner dimensioniert als die Abtriebsstufe.
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