FRAMO MORAT GMBH & CO. KG - Ihre Idee – Unser Antrieb

In den Fahrwerken der Portale sorgen Zahnstangen-Antriebssysteme - bestehend aus Planetengetriebe, Ritzel und Zahnstange - für den dynamischen und positionsgenauen Bewegungsablauf. Die technisch und wirtschaftlich ausgereiften Linearsysteme werden sowohl zur Positionierung der X-Achsen als auch der Y-Achsen eingesetzt. Kern des Antriebsystems ist ein hochpräzises Planetengetriebe der GSD-Baureihe von Framo Morat. Das für hohe Radial- und Axialkräfte ausgelegte Getriebe besticht durch seine kompakte Bauweise. Der Robotik-Abtriebsflansch stellt höchste Torsionssteifigkeit sicher. Bei der Auswahl des geeigneten Zahnstangenantriebs greift Framo Morat auf über 100 Jahre Erfahrung in der Verzahnungs- und Antriebstechnik und langjährige Branchenexpertise zurück. Basierend auf dem Baukastensystem wird das Planetengetriebe, das in den Baugrößen 47, 64, 90, 110 und 140 erhältlich ist, je nach Anforderungsprofil des Gesamtsystems mit passendem Ritzel und entsprechender Zahnstange kombiniert.

Das High-End Planetengetriebesortiment setzt sich aus den Baureihen GSA, GSB, GSF (Inline), GSD (Flanschgetriebe) und GSBL (Winkelgetriebe) zusammen. Alle Baureihen sind mit einer geschliffenen Schrägverzahnung, einteiligen Planetenträgern und vollnadliger Radlagerung ausgestattet. Die Gehäuse sind aus einem einteiligen, robusten Gehäuse aufgebaut. Dies verbessert die Getriebesteifigkeit und ermöglicht die Aufnahme höherer Lasten. Die Sonnenritzel werden zusätzlich gelagert, um ein ruhigeres Laufverhalten sicherzustellen. Die 2-stufigen Ausführungen sind bauraumoptimiert konstruiert. Die Eintriebsstufe ist aufgrund der geringeren Momente kleiner dimensioniert als die Abtriebsstufe.

Die spielarmen Planetengetriebe der GSA-Baureihe sind für hohe Positioniergenauigkeit und hochdynamischen Zyklusbetrieb ausgelegt. Im Inneren des Getriebes sorgen geschliffene, schrägverzahnte Präzisionskomponenten für ein geringes Laufgeräusch und hohe Laufruhe. Durch die robuste Bauweise überzeugt das Getriebe in Anwendungen, in denen große Radial- und Axialkräfte wirken. Das abtriebsseitige Bohrbild ermöglicht eine einfache Montage. - Geringes Verdrehspiel für höchste Präzision, Standard bis <=3 arcmin, optional bis <= 1arcmin - Hohe Radial- und Axialkräfte zulässig - Einfache Montage ohne Zwischenflansch

Unsere GFE-Baureihe ist in sieben verschiedenen Größen von 50 mm bis 220 mm erhältlich. Geschliffene Schrägverzahnungen gewährleisten Laufruhe und minimales Laufgeräusch. Die vollnadlige Planetenradlagerung ermöglicht im Wettbewerbsvergleich bei gleicher Baugröße eine Übertragung höherer Drehmomente. Die GFE-Baureihe steht für Wirtschaftlichkeit und passt perfekt für Anwendungen mit hohen Drehmomenten.