KUKA KR200

Applikation: Handling und Bearbeitung von Parabelfedern in der Stahlindustrie Die Parabelfeder wird bei 1000 °C in der Richtbank gerichtet und über Knotenbleche zentriert. Anschliessend übernimmt der Roboter die Parabelfeder mit dem Sondergreifer und fährt zwei Laserlichtschranken an um das Ende der Federlage zu vermessen. Je nach Produkt werden anschliessend bis zu vier Pressenstationen angefahren, um Bearbeitungen wie z.B. Schneiden, Lochen, Kröpfen usw. vorzunehmen. Die Roboterachsen werden während des Pressvorganges “weich” geschaltet. Anschließend legt der Roboter die Parabelfeder auf einem Kühlband ab, von wo aus diese aus der Roboterzelle heraus befördert wird. Der Roboter fährt erneut die Richtbank an um die nächste Feder aufzunehmen. Traglast: 200 kg Arbeitsbereich: 2410 mm max. Produktgewicht: 80 kg

Applikation:Entnahme und Trennung von Zinkdruckgußerzeugnissen. Der Roboter wartet in "Home Position" vor der geschlossenen Tür der Zinkdruckgussmaschine. Nach dem "Schuss" öffnen sich Tür und Werkzeug nacheinander. Der Roboter fährt zwischen die Werkzeughälften und greift das Produkt mit dem 3-Backen-Greifer am konischen Anguss. Der Auswerfer der DGM wird aktiviert, dabei sind die Roboterachsen "weich" geschaltet. Der Roboter entnimmt das Zinkdruckgusserzeugnis. Anschliessend wird eine Gewindeformmaschine angefahren. Die Gewindeformer drehen das Gewinde in das Produkt. Der Roboter führt eine Knick-Bewegung aus und trennt so die Produkte vom Anguss. Der Anguss wird über eine Rutsche dem Zinkbecken zum Einschmelzen zurückgeführt. Traglast: 15 kg Arbeitsbereich: 1570 mm max. Produktgewicht: 5 kg

Applikation: Entnahme aus Aluminiumdruckgußmaschine mit Teilkontrolle Der Roboter wartet in "Home Position" vor der geschlossenen Tür der Aluminiumdruck-gußmaschine. Nach dem "Schuss" öffnen sich Tür und Werkzeug nacheinander. Der Roboter fährt zwischen die Werkzeughälften und greift das Produkt mit dem 3-Backen-Greifer am konischen Anguß. Der Auswerfer der DGM wird aktiviert, dabei sind die Roboterachsen "weich" geschaltet. Der fährt mit dem Produkt und die optische Teilekontrolle an, welche oberhalb des Kühlbeckens montiert ist. Anschliessend wird das Produkt gekühlt und einer Rutsche zugeführt. Schlechtteile werden in einen Behälter separat abgelegt. Traglast: 16 kg Arbeitsbereich: 1500 mm max. Produktgewicht: 8 kg